Про внесення змін у додаток до Положення про порядок державного контролю за міжнародними передачами товарів військового призначення (15.02.2002), Детальна інформація

рухами.

Програма механічно обмежена такими фіксованими стопорами

як жорсткий упор, штифти або кулачки. Послідовність рухів

і вибір траєкторій або кутів є незмінною та не може

змінюватися за допомогою механічних, електронних чи

електричних засобів.

3. Механічно керовані маніпулятори зі змінною послідовністю

операцій, до яких належать автоматизовані рухомі пристрої,

що діють відповідно до механічно зафіксованих

запрограмованих рухів. Програма механічно обмежена

фіксованими, але регульованими стопорами, такими як штифти

або кулачки. Послідовність рухів та вибір траєкторій або

кутів змінюються в межах зафіксованого програмного

шаблону. Варіації або модифікації програмного шаблону

(наприклад, зміна штифтів або заміна кулачків) по одній

або більше координатах досягаються лише шляхом механічних

операцій.

4. Несервокеровані маніпулятори зі змінною послідовністю дій,

що належать до автоматично рухомих пристроїв, які діють

залежно від механічно зафіксованих запрограмованих рухів.

Програма змінна, але послідовність виконується лише за

двійковим сигналом від механічно зафіксованих електричних

бістабільних приладів або регульованих стопорів.

5. Крани-штабелери, визначені як системи маніпуляторів із

застосуванням декартових (прямокутних) координат,

виготовлені як невід'ємна частина вертикально розташованої

групи накопичуючих бункерів і призначені для їх

завантаження або розвантаження.

Розроблення - усі стадії робіт до серійного виробництва такі, як проектування, проектне дослідження, аналіз проектів, проектні концепції, складання та випробування прототипів, схеми дослідного виробництва, технічна документація, процес передачі технічної документації у виробництво, конструктивне виконання конфігурації, конструктивне виконання складання, макетування.

Сльозоточиві гази - це гази, що викликають тимчасовий подразливий ефект або ефект тимчасової втрати дієздатності, які зникають через кілька хвилин після припинення їх дії.