Побудова множинних фільтрів для лінійних алгебраїчних систем, Детальна інформація

.

Апостеріорна повна множина оцінюваних величин p (множина тих значень p, при яких реалізується вимірюваний вектор y і шум f, що належить множині значень (5)) визначається таким чином



, (8.6)

- одинична матриця розмірності n(n. Множина (8.6) записана з умови знаходження розв'язку [7] системи (8.4) відносно вектора p.

буде мати вигляд

, (8.7)

виберемо лінійною наступного виду

, (8.8)

- невідома матриця.

системи алгебраїчних рівнянь



вектор p знаходиться однозначно, то з представлення (8.8)



знаходиться наступним способом

, (8.9)

,

.

лінійної алгебраїчної системи, що описується системою рівнянь (8.4), має вид

. (8.10)

У випадку присутності шуму f множина фільтрів (8.10) породить множину конкуруючих оцінок





(8.11)

Якщо система (8.4) не спостережувана при f=0. Тоді для системи



вектор p знаходиться неоднозначно



. (8.12)

, множина конкуруючих оцінок має вигляд