Синтез систем по оптимізації їх керованості, Детальна інформація

– k–й вектор-рядок матриці W(N+1) ,

i – й вектор-стовпчик матриці F,

без k –ой компоненти,





Тоді







А процедура градієнтного спуску має вигляд