Алгоритм оптимізації багатомірного модального регулятора на прикладі коливної системи, Детальна інформація
Алгоритм оптимізації багатомірного модального регулятора на прикладі коливної системи
одиничні орти розмірності n . Тоді
.
для градієнтних обчислювальних процедур
В результаті проведення чисельного експерименту для коливальної системи (4.1) отримана наступна оптимальна матриця модального керування
На мал. 4.2 зображене коливання мас системи без керуючих впливів.
Мал. 4.2
На мал. 4.3 зображене коливання центрів мас замкнутої системи з оптимальним модальним керуванням.
Мал. 4.3
На мал. 4.4 відображений процес збігання норми матриці модального регулятора до його оптимального значення.
Мал. 4.4
The online video editor trusted by teams to make professional video in
minutes
© Referats, Inc · All rights reserved 2021