Синтез систем з оптимізацією модальних регуляторів, Детальна інформація

наведена задача оптимізації модального регулятора зводиться до наступної задачі керування системою з дискретним аргументом

(4)

 

з початкового стану

(5)

в кінцевий

(6)

при умові оптимізації наступного функціоналу

(7)

визначається з умови

 

 

З цією метою запишемо функцію Гамільтона [12] для системи (4)

задовільняють наступним системам рівнянь



мають наступну структуру

одиничні орти розмірності n . Тоді

 

для градієнтних обчислювальних процедур

 

в результаті для приростів отримаємо наступну систему рівнянь

 

 

 

Тоді кінцевий стан системи для приростів має наступний вигляд

 

– імпульсна перехідна функція системи,

 

, використовуючи операцію псевдообернення [1, 7], отримаємо, що при

– операція псевдообернення матриці до матриці T.