Синтез систем по оптимізації їх керованості, Детальна інформація

для котрих

виконується наступна необхідна умова оптимального синтезу (на відміну від принципу максимуму оптимізація проводиться по структурі системи керування)

 

 

Розглянемо задачу оптимального керування (3), (4), (7). Тут функція Гамільтона має вигляд

визначається з системи матричних рівнянь

(11)

(12)

в кінцевій точці має вид

матриця W(N+1) без k – го вектора-рядка,

– k–й вектор-рядок матриці W(N+1) ,

i – й вектор-стовпчик матриці F,

без k –ой компоненти,

 

Тоді

 

 

 

А процедура градієнтного спуску має вигляд