Синтез систем по оптимізації їх керованості

Тому що



(6.10)

для котрих



виконується наступна необхідна умова оптимального синтезу (на відміну від принципу максимуму оптимізація проводиться по структурі системи керування)













Розглянемо задачу оптимального керування (2.3), (2.4), (2.7). Тут функція Гамільтона має вигляд



визначається з системи матричних рівнянь

(6.11)

(6.12)

в кінцевій точці має вид











матриця W(N+1) без k – го вектора-рядка,