Cинтез систем з оптимізацією модальних регуляторів

мають наступну структуру



одиничні орти розмірності n . Тоді









для градієнтних обчислювальних процедур



в результаті для приростів отримаємо наступну систему рівнянь









Тоді кінцевий стан системи для приростів має наступний вигляд



– імпульсна перехідна функція системи,





, використовуючи операцію псевдообернення [1, 7], отримаємо, що при



– операція псевдообернення матриці до матриці T.