Векторна функція скалярного аргументу. Похідна, її геометричний і механічний зміст. Кривизна кривої

.                                  (7.42)

:

                        (7.43)

            Звідси

                                       (7.44)

 можна взяти векторний добуток цих двох векторів:

                                (7.45)

            Цим самим ми дістали можливість в будь-якій точці просторової кривої визначити всі елементи його супровідного тригранника.