Алгоритм оптимізації багатомірного модального регулятора на прикладі коливної системи, Детальна інформація

одиничні орти розмірності n . Тоді



.

для градієнтних обчислювальних процедур



В результаті проведення чисельного експерименту для коливальної системи (4.1) отримана наступна оптимальна матриця модального керування



На мал. 4.2 зображене коливання мас системи без керуючих впливів.

Мал. 4.2

На мал. 4.3 зображене коливання центрів мас замкнутої системи з оптимальним модальним керуванням.

Мал. 4.3

На мал. 4.4 відображений процес збігання норми матриці модального регулятора до його оптимального значення.

Мал. 4.4