Алгоритм оптимізації багатомірного модального регулятора на прикладі коливної системи, Детальна інформація
Алгоритм оптимізації багатомірного модального регулятора на прикладі коливної системи
Реферат на тему:
Алгоритм оптимізації багатомірного модального регулятора на прикладі коливної системи
Розглядається задача оптимального вибору структури розподілу керуючого сигналу в лінійній системі з метою мінімізації норми матриці коефіцієнтів підсилення в зворотному зв'язку закону модального регулювання.
Розглянемо коливну систему з трьох мас, які з'єднані між собою пружинами (мал. 4.1).
m1 m2 m3
Мал. 1
Коливання центрів мас такої системи описується наступними рівняннями
, (4.1)
.
Замкнутій системі (4.1) необхідно забезпечити наступні власні значення
,
,
.
Модальний регулятор для системи (4.1) будемо будувати за умови оптимізації [10]
(4.2)
є коефіцієнтами характеристичного рівняння розімкнутої системи (4.1)
.
. З цією метою запишемо функцію Гамільтона для сформульованої оптимізаційної задачі (4.1, 4.2)
.
задовольняють наступним системам рівнянь
,
,
мають наступну структуру
Алгоритм оптимізації багатомірного модального регулятора на прикладі коливної системи
Розглядається задача оптимального вибору структури розподілу керуючого сигналу в лінійній системі з метою мінімізації норми матриці коефіцієнтів підсилення в зворотному зв'язку закону модального регулювання.
Розглянемо коливну систему з трьох мас, які з'єднані між собою пружинами (мал. 4.1).
m1 m2 m3
Мал. 1
Коливання центрів мас такої системи описується наступними рівняннями
, (4.1)
.
Замкнутій системі (4.1) необхідно забезпечити наступні власні значення
,
,
.
Модальний регулятор для системи (4.1) будемо будувати за умови оптимізації [10]
(4.2)
є коефіцієнтами характеристичного рівняння розімкнутої системи (4.1)
.
. З цією метою запишемо функцію Гамільтона для сформульованої оптимізаційної задачі (4.1, 4.2)
.
задовольняють наступним системам рівнянь
,
,
мають наступну структуру
The online video editor trusted by teams to make professional video in
minutes
© Referats, Inc · All rights reserved 2021