Cинтез систем з оптимізацією модальних регуляторів, Детальна інформація

Реферат на тему:

Cинтез систем з оптимізацією модальних регуляторів

Розглянемо задачу оптимального вибору структури розподілу керуючого сигналу в лінійній системі з метою мінімізації норми матриці коефіцієнтів підсилення в оберненому зв’язку закону модального регулювання.

Нехай в системі

(3.1)

– n - вимірний, u – m - вимірний вектори, необхідно визначити обернений зв’язок

(3.2)

згідно умови модального керування

(3.3)



[ 10, 11 ] . Це представлення матриці підсилення звужує множину можливих модальних регуляторів, але дає можливість порівняно просто визначати коефіцієнти модального регулятора. Пропонується наступний підхід по визначенню матриці C . Представимо систему (3.1) у вигляді



де



Спочатку розглянемо систему



і визначимо коефіцієнти характеристичного рівняння



по формулі [ 9 ]



де



елементами вектора p є коефіцієнти характеристичного рівняння розімкнутої системи.

На наступному кроці розглядається система



з коефіцієнтами характеристичного рівняння замкнутої системи



де



На кроці m розглядається наступна система рівнянь