Загальний розв`язок задачі термінального керування і спостереження, Детальна інформація
Загальний розв`язок задачі термінального керування і спостереження
3) Не існує розв'язку задачі термінального керування (5.8), (5.3).
Тоді псевдорозв'язок задачі термінального керування для системи (5.8) при
(5.12)
є єдиним.
Необхідні і достатні умови розв'язку цієї задачі наступні
,
.
А псевдотермінальне керування визначається формулою
.
4) Не існують розв'язку задачі термінального керування (5.8), (5.3). Псевдорозв'язок задачі термінального керування (5.8), (5.12) є не єдиним.
Необхідні і достатні умови розв'язку цієї задачі наступні
,
.
Множина псевдорозв'язків задачі термінального керування визначається формулою
.
У випадку систем керування з неперервним аргументом
(5.13)
у вигляді [10]
, (5.14)
- постійний n - вимірний вектор. Тоді розв'язок системи (5.13) в кінцевий момент часу запишеться таким чином
. (5.15)
Підставивши (5.14) у (5.15), одержимо
. (5.16)
.
.
Існує множина розв'язків задачі термінального керування для систем з неперервним аргументом.
Необхідна і достатня умова існування множини розв'язків задачі термінального керування системою (13) наступне
The online video editor trusted by teams to make professional video in
minutes
© Referats, Inc · All rights reserved 2021