Теорія автоматизованого керування, Детальна інформація

від 0 до (, починаючи з додатної дійсної осі, обійшла послідовно в додатному напрямі (тобто проти руху годинникової стрілки) n квадратів.









Рівняння годографа Михайлова



.









Висновки:

У даній курсовій роботі я спроектував і проаналізував систему стабілізації кутової швидкості електродвигуна.

Вибравши функціональну схему системи стабілізації кутової швидкості по відхиленню, провів статичний і динамічний розрахунок системи, побудував структурну схему автоматичної системи і проаналізував на стійкість по критеріях: Гурвіца, Найквіста і Михайлова. Використана література

Конспект лекцій з теорій автоматизованого керування.

”Справочник по электрическим машинам” в 2-х томах. Под общ. ред. дер-ра техн. наук Н.П. Копылова.

Д.В. Васильев, В.Г. Чуич ”Системы автоматического управления”.

Подлесный Н.Н., Рубанов В.Г. “Элементы систем автоматического управления и контроля”.

Титов В.К., Новогранов Б.Н., Воронов А.А. “Основы теории автоматического управления”.

PAGE 1

PAGE 1

ПП

ОП

Дв

Ред.

Тг

Uоп

Q(t)

Uоп(t)