Компонування компонентів ГКС

Закріплення операцій за модулями

Розрахунок складу устаткування для транспортування деталей

Визначення характеристик АС

Розрахунок числа позицій завантаження/розвантаження

Розрахунок числа позицій контролю

Розрахунок числа АТМ, розташування з боку ГВМ

Розрахунок числа АТМ з боку позицій завантаження/розвантаження

Визначення складу устаткування для транспортування інструментів

Розрахунок складу інструментів

3.2.1. Визначення числа Р/А з боку ГВМ

3.2.2. Розрахунок числа Р/А, розташованих у середині автоматизованого складу інструментів

Вибір автономної транспортно-складської системи

Формування віртуальної структури на рівні допоміжного ТУ

Вибір АС ГВС

Вибір АТСС ГВС

Розробка структурно-компоновочної схеми ГВС

Розробка функціональної схеми ГВС

Висновок

Список використаної літератури