Конструювання багатомірних модальних П-регуляторів

- елемент матриці В.

Легко отримати і наступне співвідношення

.

в останній матриці розташований на j - му місці. Тут прийняті наступні позначення

.

Тоді







.

Увівши позначення

,

одержимо



,

.

Тоді











.

Тим самим теорема доведена.

Використовуючи цей результат одержимо в явному виді наступний вираз



Приведемо необхідні умови оптимального вибору матриці В для функціоналу (7.10).

Запишемо приріст функціоналу (7.10) по вектор стовпчикам матриці В



(7.13)