Загальний розв`язок задачі термінального керування і спостереження, Детальна інформація

Оцінка стану представляється формулою

.

.

Множина псевдорозв'язків задачі термінального спостереження визначається з умови

.

і існування множини розв'язків задачі термінального оцінювання наступні

,

.

, що визначають розв'язок задачі оцінювання, описуються формулою (23). Оцінка стану системи має вид



.

У випадку системи спостереження з неперевним аргументом



. (25)

будемо шукати у вигляді наступної лінійної операції

.

представляється як керування в системі

(26)

.

При розв'язанні задачі термінального керування для систем з неперервним аргументом можливі два випадки.

1) Існує множина розв'язків задачі термінального спостереження для систем із неперевним аргументом.

Необхідна і достатня умова існування множини розв'язків задачі термінального спостереження системою (26) наступне

, (27)

виконується умова (27), то існує множина розв'язків задачі термінального спостереження



,

.

Вектор стану системи (25) має вид



,