Загальний розв`язок задачі термінального керування і спостереження, Детальна інформація

.

.

2) Розв'язок задачі термінального спостереження не існує.

У цьому випадку множина псевдорозв'язків задачі термінального спостереження визначається виразом

.

Необхідна і достатня умова розв'язку задачі термінального спостереження наступне

.

Множина псевдорозв'язків задачі термінального спостереження має вид



,

Оцінка вектора стану системи (25) представляється такий чином



,

.

.