Загальний розв`язок задачі термінального керування і спостереження, Детальна інформація

Реферат на тему:

Загальний розв'язок задачі термінального керування і спостереження

 В даному параграфі розглядається математична проблема побудови загальних розв'язків термінального керування і спостереження. Доводяться умови існування загального розв'язку цих проблем для лінійних динамічних систем з неперервним і дискретним аргументами.

1. Постановка задачі термінального керування

Нехай динамічна система керування з дискретним аргументом описується системою рівнянь

(5.1)

(5.2)

.

Якщо система (1) за умови (2) керована в термінальний стан

(5.3)

, при яких для розв'язку системи (5.1) виконуються умови (5.2), (5.3).

Під загальним розв'язком задачі термінального керування (5.1), (5.2), (5.3) у параметричній формі будемо розуміти функцію керування

, (5.4)

задовольняє умовам



.

.

, що доставляють мінімум виразу

.

Аналогічне формулювання має місце і для параметричної форми представлення загального псевдорозв'язку задачі термінального керування.

2. Постановка задачі термінального спостереження

Нехай задана система

(5.5)

і вимірюється сигнал

. (5.6)

для системи (5.6), (5.7) формулюється таким чином.

має місце співвідношення

.

розглядаються як наперед задані.

множину усіх функцій , для котрих