Теорія автоматизованого керування

Uдв(t)

nзад



R

L

Xвих

W4(p)

W3(p)

W2(p)

W1(p)

W5(p)

Xвх

Х

y

- 0,002

- 0,002

- 0,004

- 0,003

- 0,008

- 0,007

- 0,006

- 0,005

- 0,012

- 0,011

- 0,01

- 0,009

- 0,004

- 0,006

- 0,001

0