Теорія автоматизованого керування

Рівняння механічної характеристики електродвигуна знайдемо із формули (3) і (4).

(7)

– пусковий момент двигуна.

<

°

H

3/4

3/4

TH

I

I

j\x017E

.



– коефіцієнт.

Проведемо розрахунок для навантажувальної (механічної) характеристики:

електричного двигуна:

.



Знайдемо коефіцієнт демпфування :

.

Навантажувальна (механічна) характеристика приведена на рис.3

Рис. 3. Навантажувальна характеристика.

, тим менше буде змінюватися величина встановленої швидкості. Ця властивість цінна в системах стабілізації, де двигун працює в режимі постійної швидкості обертання.

Розрахунок редуктора





рад/с

.