Теорія автоматизованого керування

Необхідно відкоригувати напругу на двигуні



(В) – регулювальна характеристика

В – відкориговане значення напруги якоря.

Розрахунок тахогенератора

Швидкісні умови виробу



.

Характеристики тахогенератора типу ПТ-22:

В

об/хв.



(В).

Компаратор





.

.

В

.Динамічний розрахунок

Для отримання динамічних характеристик необхідно користуватися рівнянням електричної і механічної рівноваги двигуна.

Рівняння механічної рівноваги двигуна запишемо на основі закону збереження моментів:

(8)

– динамічний момент якоря двигуна, який рівний добутку моменту інерції на його кутову швидкість:

.

при відсутності навантаження на валу якоря рівний моменту тертя в осях, то його значенням можна знехтувати. Тоді (8) запишеться як:

(9)

(10)

(11).