Теорія автоматизованого керування

(Bt)









(Bt)

Аналіз існуючих схем стабілізації

По принципу формування керуючої дії – системи з реалізацією керуючого впливу:

По відхиленню – система вимірює відхилення вихідного параметру і по певному алгоритму користуючись кількісним значенням керує.

По збудженню – система формує керуючий вплив, вимірює кількісне значення зовнішнього збудження.

Переваги і недоліки:

По відхиленню:

простота реалізації

висока точність

недоліки

мала швидкодія

По збудженню

велика швидкодія

недоліки

низька точність

складність реалізації системи

Вибір функціональної схеми системи стабілізації

Враховуючи переваги і недоліки обох типів систем, вибираємо систему із реалізацією керуючого впливу по відхиленню.

Рис. 1. Функціональна схема.

ПП – попередній підсилювач

ОП – операційний підсилювач

Дв – двигун

Ред – редуктор

Тг – тахогенератор.

Статичний розрахунок