Загальний розв`язок задачі термінального керування і спостереження, Детальна інформація
Загальний розв`язок задачі термінального керування і спостереження
множину усіх функцій , для котрих
,
,
- стан, що спостерігається.
1.3. Загальний розв'язок систем лінійних алгебраїчних рівнянь
Основою побудови загальних розв'язків задачі термінального керування і спостереження є наступні розв'язки і їхні властивості для систем лінійних алгебраїчних рівнянь
.
Розв'язок існує і єдиний.
Необхідні і достатні умови існування єдиного розв'язку наступні
,
.
Тут
,
,
називається псевдообрненою матрицею. Розв'язок має вигляд
.
2) Існує множина розв'язків (розв'язок не єдиний).
Необхідні і достатні умови існування множини розв'язків наступні
,
.
Множина розв'язків має вигляд
.
3) Розв'язок не існує і псевдорозв'язок
є єдиним.
У цьому випадку необхідні і достатні умови існування єдиного псевдорозв'язку наступні
,
.
Псевдорозв'язок має вид
.
,
,
- стан, що спостерігається.
1.3. Загальний розв'язок систем лінійних алгебраїчних рівнянь
Основою побудови загальних розв'язків задачі термінального керування і спостереження є наступні розв'язки і їхні властивості для систем лінійних алгебраїчних рівнянь
.
Розв'язок існує і єдиний.
Необхідні і достатні умови існування єдиного розв'язку наступні
,
.
Тут
,
,
називається псевдообрненою матрицею. Розв'язок має вигляд
.
2) Існує множина розв'язків (розв'язок не єдиний).
Необхідні і достатні умови існування множини розв'язків наступні
,
.
Множина розв'язків має вигляд
.
3) Розв'язок не існує і псевдорозв'язок
є єдиним.
У цьому випадку необхідні і достатні умови існування єдиного псевдорозв'язку наступні
,
.
Псевдорозв'язок має вид
.
The online video editor trusted by teams to make professional video in
minutes
© Referats, Inc · All rights reserved 2021