Загальний розв`язок задачі термінального керування і спостереження, Детальна інформація

Множина термінальних керувань має вид







3) Не існує розв'язку задачі термінального керування (5.8), (5.3).

Тоді псевдорозв'язок задачі термінального керування для системи (5.8) при

(5.12)

є єдиним.

Необхідні і достатні умови розв'язку цієї задачі наступні

,

.

А псевдотермінальне керування визначається формулою

.

4) Не існують розв'язку задачі термінального керування (5.8), (5.3). Псевдорозв'язок задачі термінального керування (5.8), (5.12) є не єдиним.

Необхідні і достатні умови розв'язку цієї задачі наступні

,

.

Множина псевдорозв'язків задачі термінального керування визначається формулою

.

У випадку систем керування з неперервним аргументом

(5.13)

у вигляді [10]

, (5.14)

- постійний n - вимірний вектор. Тоді розв'язок системи (5.13) в кінцевий момент часу запишеться таким чином

. (5.15)

Підставивши (5.14) у (5.15), одержимо

. (5.16)

.

.

Існує множина розв'язків задачі термінального керування для систем з неперервним аргументом.