Загальний розв`язок задачі термінального керування і спостереження, Детальна інформація

.

, що визначає розв'язок задачі оцінювання, має вигляд

.

Оцінка стану представляється формулою

.

.

Множина псевдорозв'язків задачі термінального спостереження визначається з умови

.

і існування множини розв'язків задачі термінального оцінювання наступні

,

.

, що визначають розв'язок задачі оцінювання, описуються формулою (5.23). Оцінка стану системи має вид



.

У випадку системи спостереження з неперевним аргументом



. (5.25)

будемо шукати у вигляді наступної лінійної операції

.

представляється як керування в системі

(5.26)

.

При розв'язанні задачі термінального керування для систем з неперервним аргументом можливі два випадки.

Існує множина розв'язків задачі термінального спостереження для систем із неперевним аргументом.

Необхідна і достатня умова існування множини розв'язків задачі термінального спостереження системою (5.26) наступне

, (5.27)

виконується умова (5.27), то існує множина розв'язків задачі термінального спостереження





,