Загальний розв`язок задачі термінального керування і спостереження, Детальна інформація
Загальний розв`язок задачі термінального керування і спостереження
4) Розв'язок не існує і є множина псевдорозв'язків (псевдорозв'язок не єдиний).
Необхідні і достатні умови існування множини псевдорозв'язків наступні
,
.
Множина псевдорозв'язків має вигляд
.
1.4. Загальний розв'язок задачі термінального керування для лінійних систем.
Попередні результати дозволяють знайти загальний розв'язок задачі термінального керування для лінійних систем з дискретним аргументом
, (5.8)
.
Кінцевий стан системи (5.8) можна записати таким чином
, (5.9)
.
Систему (5.9) можна представити також у вигляді
,
або
, (5.10)
- вектор розмірності (N+1)m.
Такий чином задача знаходження термінального керування для системи (5.8) за умові (5.3) еквівалентна пошуку розв'язку системи алгебраїчних рівнянь (5.10).
Розв'язок задачі термінального керування для системи (5.8) за умови (5.3) існує і єдиний.
Необхідні і достатні умови існування і єдиності розв'язку задачі термінального керування
,
.
Термінальне керування має вид
, (5.11)
.
2) Існує множина розв'язків (розв'язок не єдиний) задачі термінального керування (5.8), (5.3).
Необхідні і достатні умови існування множини розв'язків наступні
,
.
Необхідні і достатні умови існування множини псевдорозв'язків наступні
,
.
Множина псевдорозв'язків має вигляд
.
1.4. Загальний розв'язок задачі термінального керування для лінійних систем.
Попередні результати дозволяють знайти загальний розв'язок задачі термінального керування для лінійних систем з дискретним аргументом
, (5.8)
.
Кінцевий стан системи (5.8) можна записати таким чином
, (5.9)
.
Систему (5.9) можна представити також у вигляді
,
або
, (5.10)
- вектор розмірності (N+1)m.
Такий чином задача знаходження термінального керування для системи (5.8) за умові (5.3) еквівалентна пошуку розв'язку системи алгебраїчних рівнянь (5.10).
Розв'язок задачі термінального керування для системи (5.8) за умови (5.3) існує і єдиний.
Необхідні і достатні умови існування і єдиності розв'язку задачі термінального керування
,
.
Термінальне керування має вид
, (5.11)
.
2) Існує множина розв'язків (розв'язок не єдиний) задачі термінального керування (5.8), (5.3).
Необхідні і достатні умови існування множини розв'язків наступні
,
.
The online video editor trusted by teams to make professional video in
minutes
© Referats, Inc · All rights reserved 2021