Загальний розв`язок задачі термінального керування і спостереження, Детальна інформація
Загальний розв`язок задачі термінального керування і спостереження
Реферат на тему:
Загальний розв'язок задачі термінального керування і спостереження
В даному параграфі розглядається математична проблема побудови загальних розв'язків термінального керування і спостереження. Доводяться умови існування загального розв'язку цих проблем для лінійних динамічних систем з неперервним і дискретним аргументами.
1.1. Постановка задачі термінального керування
Нехай динамічна система керування з дискретним аргументом описується системою рівнянь
(5.1)
(5.2)
.
Якщо система (1) за умови (2) керована в термінальний стан
(5.3)
, при яких для розв'язку системи (5.1) виконуються умови (5.2), (5.3).
Під загальним розв'язком задачі термінального керування (5.1), (5.2), (5.3) у параметричній формі будемо розуміти функцію керування
, (5.4)
задовольняє умовам
.
.
, що доставляють мінімум виразу
.
Аналогічне формулювання має місце і для параметричної форми представлення загального псевдорозв'язку задачі термінального керування.
1.2. Постановка задачі термінального спостереження
Нехай задана система
(5.5)
і вимірюється сигнал
. (5.6)
для системи (5.6), (5.7) формулюється таким чином.
має місце співвідношення
.
розглядаються як наперед задані.
Загальний розв'язок задачі термінального керування і спостереження
В даному параграфі розглядається математична проблема побудови загальних розв'язків термінального керування і спостереження. Доводяться умови існування загального розв'язку цих проблем для лінійних динамічних систем з неперервним і дискретним аргументами.
1.1. Постановка задачі термінального керування
Нехай динамічна система керування з дискретним аргументом описується системою рівнянь
(5.1)
(5.2)
.
Якщо система (1) за умови (2) керована в термінальний стан
(5.3)
, при яких для розв'язку системи (5.1) виконуються умови (5.2), (5.3).
Під загальним розв'язком задачі термінального керування (5.1), (5.2), (5.3) у параметричній формі будемо розуміти функцію керування
, (5.4)
задовольняє умовам
.
.
, що доставляють мінімум виразу
.
Аналогічне формулювання має місце і для параметричної форми представлення загального псевдорозв'язку задачі термінального керування.
1.2. Постановка задачі термінального спостереження
Нехай задана система
(5.5)
і вимірюється сигнал
. (5.6)
для системи (5.6), (5.7) формулюється таким чином.
має місце співвідношення
.
розглядаються як наперед задані.
The online video editor trusted by teams to make professional video in
minutes
© Referats, Inc · All rights reserved 2021