Загальний розв`язок задачі термінального керування і спостереження, Детальна інформація

,

,

- стан, що спостерігається.

3. Загальний розв'язок систем лінійних алгебраїчних рівнянь

Основою побудови загальних розв'язків задачі термінального керування і спостереження є наступні розв'язки і їхні властивості для систем лінійних алгебраїчних рівнянь

.

4)    Розв'язок існує і єдиний.

Необхідні і достатні умови існування єдиного розв'язку наступні

,

.

Тут

,

,

називається псевдообрненою матрицею. Розв'язок має вигляд

.

2) Існує множина розв'язків (розв'язок не єдиний).

Необхідні і достатні умови існування множини розв'язків наступні

,

.

Множина розв'язків має вигляд

.

3) Розв'язок не існує і псевдорозв'язок



є єдиним.

У цьому випадку необхідні і достатні умови існування єдиного псевдорозв'язку наступні

,

.

Псевдорозв'язок має вид

.

4) Розв'язок не існує і є множина псевдорозв'язків (псевдорозв'язок не єдиний).