Загальний розв`язок задачі термінального керування і спостереження, Детальна інформація

При розв'язуванні цієї системи алгебраїчних рівнянь може бути один із чотирьох випадків.

для системи (18), (19) існує і єдиний.

Необхідні і достатні умови існування і одиничності розв'язку наступні

,

,

.

, що визначає термінальне спостереження, має вид

.

системи спостереження представляється формулою



. (22)

- і-й одиничний орт розмірності n.

для системи (18), (19).

Необхідні і достатні умови існування множини розв'язків наступні

,

.

, що визначають термінальне спостереження в системі, має вигляд



(23)

Вектор стана системи (18), (19) представляється формулою



(24)

.

У цьому випадку псевдорозв'язок задачі термінального спостереження визначається з умови

.

і існування єдиного розв'язку задачі термінального оцінювання наступні

,

.

, що визначає розв'язок задачі оцінювання, має вигляд

.