Загальний розв`язок задачі термінального керування і спостереження, Детальна інформація

.

Множина термінальних керувань має вид





3) Не існує розв'язку задачі термінального керування (8), (3).

Тоді псевдорозв'язок задачі термінального керування для системи (5.8) при

(12)

є єдиним.

Необхідні і достатні умови розв'язку цієї задачі наступні

,

.

А псевдотермінальне керування визначається формулою

.

4) Не існують розв'язку задачі термінального керування (8), (3). Псевдорозв'язок задачі термінального керування (8), (12) є не єдиним.

Необхідні і достатні умови розв'язку цієї задачі наступні

,

.

Множина псевдорозв'язків задачі термінального керування визначається формулою

.

У випадку систем керування з неперервним аргументом

(13)

у вигляді [10]

, (14)

- постійний n - вимірний вектор. Тоді розв'язок системи (13) в кінцевий момент часу запишеться таким чином

. (15)

Підставивши (14) у (15), одержимо

. (16)

.

.

2) Існує множина розв'язків задачі термінального керування для систем з неперервним аргументом.