Загальний розв`язок задачі термінального керування і спостереження, Детальна інформація
Загальний розв`язок задачі термінального керування і спостереження
Оцінка стану представляється формулою
.
.
Множина псевдорозв'язків задачі термінального спостереження визначається з умови
.
і існування множини розв'язків задачі термінального оцінювання наступні
,
.
, що визначають розв'язок задачі оцінювання, описуються формулою (23). Оцінка стану системи має вид
.
У випадку системи спостереження з неперевним аргументом
. (25)
будемо шукати у вигляді наступної лінійної операції
.
представляється як керування в системі
(26)
.
При розв'язанні задачі термінального керування для систем з неперервним аргументом можливі два випадки.
1) Існує множина розв'язків задачі термінального спостереження для систем із неперевним аргументом.
Необхідна і достатня умова існування множини розв'язків задачі термінального спостереження системою (26) наступне
, (27)
виконується умова (27), то існує множина розв'язків задачі термінального спостереження
,
.
Вектор стану системи (25) має вид
,
.
.
Множина псевдорозв'язків задачі термінального спостереження визначається з умови
.
і існування множини розв'язків задачі термінального оцінювання наступні
,
.
, що визначають розв'язок задачі оцінювання, описуються формулою (23). Оцінка стану системи має вид
.
У випадку системи спостереження з неперевним аргументом
. (25)
будемо шукати у вигляді наступної лінійної операції
.
представляється як керування в системі
(26)
.
При розв'язанні задачі термінального керування для систем з неперервним аргументом можливі два випадки.
1) Існує множина розв'язків задачі термінального спостереження для систем із неперевним аргументом.
Необхідна і достатня умова існування множини розв'язків задачі термінального спостереження системою (26) наступне
, (27)
виконується умова (27), то існує множина розв'язків задачі термінального спостереження
,
.
Вектор стану системи (25) має вид
,
The online video editor trusted by teams to make professional video in
minutes
© Referats, Inc · All rights reserved 2021