Загальний розв`язок задачі термінального керування і спостереження, Детальна інформація

Реферат на тему:

Загальний розв'язок задачі термінального керування і спостереження



1. Постановка задачі термінального керування

Нехай динамічна система керування з дискретним аргументом описується системою рівнянь

(1)

(2)

.

Якщо система (1) за умови (2) керована в термінальний стан

(3)

, при яких для розв'язку системи (1) виконуються умови (2), (3).

Під загальним розв'язком задачі термінального керування (1), (2), (3) у параметричній формі будемо розуміти функцію керування

, (4)

задовольняє умовам



.

.

, що доставляють мінімум виразу

.

Аналогічне формулювання має місце і для параметричної форми представлення загального псевдорозв'язку задачі термінального керування.

2. Постановка задачі термінального спостереження

Нехай задана система

(5)

і вимірюється сигнал

. (6)

для системи (6), (7) формулюється таким чином.

має місце співвідношення

.

розглядаються як наперед задані.

множину усіх функцій , для котрих